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图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。
-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?
id String 数据仓库id name String 名称 description String 描述 最大长度:256 project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量
自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。
枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常
输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。
文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String
主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为 前车行为 前车切入 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s" #音频时长 }, "label_task_id": 1691
选择数据源后,数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时,数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同,可能产生仿真器不支持某种类型,或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id": 1691, #批次子任务ID "partitionId": 20240222
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填