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PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选，预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
功能总览 功能总览 全部 功能架构 数据资产 数据合规 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服
段，展示在此模块中。 数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储”。 选择“通用存储”页签，单击“创建存储目录”，填写基本信息。 图1 创建存储目录 单击“确定”，通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表，还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作
0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num"
urce/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id，可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID
精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
"source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/raw-data/relabel/task-24352/20210104105
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