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作业输入输出规范 用户完成自定义难例挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 难例挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output
依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/apt-get/pip等命令,建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录
件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象,也可在仿真任务结束后评测报告可下载至本地查看。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
Management,简称IAM)进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能,可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM,您可以在华为云账号中给员工创建IAM用户,并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围,例如您的员工中有负责软件开发的人员,您希望他们拥有Octopus的使用
景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题: 场景管理
请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 404 octopus.007001 The image not exist or deleted. 请求的镜像不存在或已被删除。 请确认请求了正确的镜像或创建新的镜像。 409 octopus.007004
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户
服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作,并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。
我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。操作指导请参见华为云账户充值。 否,且提示
评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中,建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下,便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题:
合规数据推送到数据服务后,会将源数据删除。 个人数据的销毁方式 用户自行删除 用户自行删除 平台删除 个人数据的导出方式 不涉及 提供数据集下载功能 不涉及 个人数据的导出指导 不涉及 OBS导出 不涉及
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID