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cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期,精确到小时即可 station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car:
的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 图1 文本标注 绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”,增加文档的属性描述。单击“意图”,增加文档意图描述;
类型列表。 pedestrian_catalog:场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog:场景中可复用的杂项对象类型列表。 父主题: 附录(Appendix)
、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。
project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
10秒 对象特征---行人 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---机动车类型---卡车、轿车、大客车 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车
标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段,仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时,标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签,支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。 以上信息
79089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id":
0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num"
前车切入 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 添加标签 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上
79089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s"
一个trigger作用于多个交通参与物时,涉及到的交通参与物都会带有trigger图标。 一个交通参与物带有多个trigger时,只会显示一个trigger图标,鼠标悬浮上去,会在右上角列出所有trigger的内容。 数据图表 单击“数据源”,选择“添加数据源”。 选择数据源后,数据图表显示选择的评测对象。 当3D
"source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/raw-data/relabel/task-24352/20210104105
e_id为负,如'-1','-3'。绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with: