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单击标注任务列表操作栏的“审核”,可以审核当前标注的音频段落。 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条,调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后,即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮,快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action,用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题: 动态场景
表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内
在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写如下信息。 表1 新建编译任务 参数 描述 名称 设置编译任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述 简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。
取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0), 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时, 是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 单击“预览”,预览检索视频片段。
403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 405
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "ser
内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: 0
表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围,单击“确认”,即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
ramp_lane_num。 如果希望车道属性需要搭建同一方向,不能存在left和right属性同时出现,可以将left_lane_num设置为0。 父主题: 领域模型设计
告的文档版本。 metadata:表示文档的基本元信息。 spec:表示规格,即文档包含的内容。其中overview中保留总览信息,将字段对象渲染为无边线表格概况信息。content渲染为评测结果内容主体。 内容约定:目前支持的元素包括以下: 段落 { "kind": "Paragraph"
ead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。
法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集 选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置,详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测(至少选择一项)。 自定义评测: 创建自定义BadCase判别:当类别选择“2D、3
法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。