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}, "payload" : { "item" : "https://obs_buckect.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=170139
project_id String 项目id create_time Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
任务名称：填写任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径：选择OBS校验路径。 输出路径：选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述：简要
1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6711 x: -123.08731842041016
expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状
参数 参数类型 描述 payload DataScenarioJobStatus object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态
OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值： LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值： CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
任务名称：填写任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$
expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状
否 String 描述 最大长度：256 bucket_path 否 String obs文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object
前车切入 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 添加标签 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上
in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型 Video_encoded_data_text = Path('msgs/Video_encoded_data.msg')
精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值： LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值： CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
79089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s"
79089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id":
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
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