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STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255
绘制共边对象:通过键盘上“X”键实现两对象共边。 全局标注:选中一标注对象,单击左侧工具栏“全局标注物”按钮,或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象:选中一对
按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(
} ], "serial_number": 2, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致,追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "location":
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk
按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。
当授权类型为Internal时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
数据集形式:选择“数据集”。 数据来源:选择“通用存储”。 数据类型:可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”或自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 通用存储:选择通用存储。 单击“下一步”,添
tmp_dir:供用户存储临时文件的目录。 task_content_json:人工打标需要的标签信息,详细参考“人工打标支持”。(如果没有人工打标,不需要此参数)。 Output 对于output_dir的格式限定如下: 必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。数
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。
边形框,标注框处于可选择状态,可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改,双击点云标注框后,在标注界面右侧出现该标注对象的三视图,根据下方图像判断标注对象的位置和状态,在三视图中拖拉标注框顶点修改。 图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图9 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O