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即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题： 应用侧API参考
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
RSU不存在 请确认对应的rsu_id或esn是否已经在平台创建RSU。 404 DRIS.00010003 Rsu model not found. RSU型号不存在 请确认对应的rsu_model_id是否已经在平台创建RSU型号。 404 DRIS.00020001 This
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。 路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 公有云部署可以为客户提供逻辑独享和物理独享的云服务，直接在华为云上申请账号、开通服务，减少客户自建数据中心带来的复杂性和不确定性。
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
快速开通路网数字化服务 本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。
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