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终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，您可以直接访问地区和终端节点获取路网数字化服务的终端节点。 路网数字化服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。
获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects/”，其中{Endpoint}为IAM的终端节点，请参考终端节点获取。接口的认证鉴权请参见认证鉴权。 响应示例如下，其中projects下的“id”即为项目ID。
请求的资源可包括多个位置，相应可返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。
Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，您可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华北-北京一”区域的Endpoint为“iam.cn-north-1.myhuaweicloud.com”。
路侧感知设备：雷达、摄像头、气象传感器、桥隧边坡传感器等，路侧通信单元RSU，以及车载终端设备。 RSU/5G基站：负责基站与路网数字化服务、基站与车辆之间的通信。 VMS：接收来自路网数字化服务应用的交通事件信息，通过道路侧屏幕，将交通事件信息通知车主。
取值范围： unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据
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审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
地图管理 地图下发 父主题： 控制台操作指南
附录 边缘Edge设备的证书制作
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题： 应用侧API参考
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
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