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定义车辆的燃料动力类型,0未知，1汽油，2乙醇，3柴油，4电动，5混合燃料类型，6氢气，7液化天然气，8压缩天然气，9丙烷 Message示例 { "name": "testrsm", "content": "{\"rsm_source\":{\"rsm_source_type\":\"rsu\"
0：不可用 1：10° 2：5° 3：1° 4：0.1° 5：0.05° 6：0.01° 7：0.0125° 最小值：0 最大值：7 Message示例 { "vehicle_id" : "test_v_001", "time_stamp" : "2021-01-08T02:03:41
到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7"
是 Integer 参数说明：限速大小，分辨率为0.02m/s。数值8191表示无效数值。 最小值：0 最大值：10000 Message示例 { "map" : { "timeStamp" : 1234567890, "nodes" : [ { "name"
可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 { "id": "494d83b1-3a2b-408b-9eac-a49872fb8623", "name": "name",
参数说明：左侧第14车道。 缺省值：false lane15 否 Boolean 参数说明：左侧第15车道。 缺省值：false Message示例 { "rsiSourceId" : "string", "ack" : true, "seqNum" : "string",
取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除 枚举值： MODIFIED ADDED DELETED Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7"
取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 Message示例 { "intersections" : [ { "intersectionId" : { "region" : 1
height 否 Integer 参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：127 Message示例 { "bsmDatas" : [ { "vehicleId" : "01234567", "plateNo" : "01234567"
取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 Message示例 { "name" : "testpat", "content" : "{\"intersections\":[{\"inters
取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 Message示例 { "name": "testpat", "content": "{\"intersections\":[{\"inter
1秒。有效范围是0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值 36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 Message示例 { "name" : "spatName", "content" : { "name" : "name", "time_stamp"
取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除 枚举值： MODIFIED ADDED DELETED Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7"
取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除 枚举值： MODIFIED ADDED DELETED Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7"
ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：通过坐标点顺序连接构成的多边形，最大32个点。 Message示例 { "name": "testmap", "content": "{\"etag\":\"naviInfo_v2x_pha
取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除 枚举值： MODIFIED ADDED DELETED Message示例 { "header" : { "instance_id" : "f24b3b95-4a2a-4f6f-a80c-855156b50af7"
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