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https://{Endpoint}/v3/projects”,其中{Endpoint}为IAM的终端节点,可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。 响应示例如下,其中projects下的“id”即为项目ID。 { { "projects": [ {
表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/6
报告对比:用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能,需满足Octopus格式要求,仅支持JSON文件格式,并且需要满足以下格式要求。 表2 报告对比格式要求 名称 说明 示例 kind 文件标识符,e-res表示评测结果可进行评测对比 e-res spec 评测结果内容JSON格式支持简单指标结果、带类别复杂指标结果、折线图结果
表10 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/6
如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境。 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。
请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job?job_types=SCENARIO_AUTO_MINING 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info"
String 场景标签所属标签树名称。 最大长度:64 parent_names Array of objects 父标签名称。 请求示例 无 响应示例 状态码: 200 请求成功 { "count" : 347, "next" : "http://{endpoint}/v2
请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs?usage=TRAINING_TRAIN 响应示例 状态码: 200 OK {
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景文件 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}/files/
+--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 车道线检测-Octopus.json { "sample_type": "IMAGE", "inspection":
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages?statu
String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?limit=10&offset=0 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" :
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景地图 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/ { "version"
ations 用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records 用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval.py --image ${DATASET} --output ${EVAL_RESULT}
为了到达终点的评测,一般建议延迟5s执行,等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景,OpenSCENARIO 0.9.1的示例如下: Read the expected destination of Ego in xosc。 <OpenSCENARIO> <FileHeader
标注结果:目标检测和语义分割(混合)场景直接在原始图片叠加预标注结果显示,详情可参考下图。 单击“开始识别”,生成相关返回值。以下为标注结果示例。 目标检测 图1 目标检测标注结果 车道线检测 图2 车道线检测标注结果 语义分割(混合) 图3 语义分割(混合)标注结果 (可选)管理相关结果。
roof_cam_4 ... 激光雷达 lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似,可参考上述规范。车辆的标定文件配置项与传感器存在差异,参照示例模板,按照实际情况填写即可。 各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签,单击“上传标定项”。
要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。 自定义模型文件。
String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info"
在“8080”端口,提供URL路径为“/health”的健康检查接口供健康检查使用。 接口仅支持POST、GET、PUT、DELETE四种方法。 Dockerfile示例: FROM python:3.11 USER root RUN useradd -m -d /home/ma-user -s /bin/bash