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什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
el/customer_inspection.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。 自定义模型文件
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : {
如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id":
RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{pro
表9 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据仓库类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets
to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题: 数据处理
-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件,json格式,内容可参考请求示例 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithAmountNumber
后面的“创建镜像”。 镜像选择:下拉选择镜像。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。
行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以训练、评测镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: # 载入基础镜像,训练或评测引擎一般需包含cuda/cudnn等算法基础环境。用户可手动制作或拉取官方镜像(如xxx/cuda:11
接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败
息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除算子 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误
+--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [ {
接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败
String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" :
to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考“算子示例”。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作
ect-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除导入任务 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400
ct-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10357 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功
) 响应参数 无 请求示例 删除场景片段 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/eabfea50-24b2-4a37-b0bf-c368d7579a94 响应示例 无 状态码 状态码 描述
+--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标检测-Octopus标注.json { "labels": [ { "label_meta_name":