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批量更新队列优先级 功能介绍 批量更新队列优先级 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目
该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
平均标注效率:标注平台实时统计项目标注速度变化情况,支持按帧数、框数或对象数查看。 标注工作时长为标注工作花费的总时长(实时统计)。 按帧查看时 :标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。
(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间,UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站,则没有此字段) vehicle_id Long 车辆id(数据包导入失败,此字段不会返回)
表1 内置标签列表 场景分类 子类 标签 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶 匝道分流 匝道合流 交通规则 道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为
对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题: 安全
├─ text2.txt #文本文件 ├─ text2.json #该文本文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该文本文件的所有标注数据信息,包括该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等
绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”,增加文档的属性描述。单击“意图”,增加文档意图描述; 添加标注。
-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。
─时间戳2.jpg #时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。
(注:Time To Collision类型的trigger可能包含position信息,但是该position代表目标位置,不是其本身位置,所以此类trigger也会显示在交通参与物上)。
id String 数据仓库id name String 名称 description String 描述 最大长度:256 project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量
自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常
在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。 选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注。 选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。图片标注形状包含: 点、圆、切割线。
这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户不可控、不可信的场合,例如您授权其他客户作为子用户共同使用自动驾驶云服务的情况。
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。