检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
ordering 否 String 用于排序的字段,查询结果会基于该字段排序。 offset 否 Integer 分页查询的偏移。 limit 否 Integer 分页查询时查询结果数量。 search 否 String 查询条件。
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的
自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。 自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D/2.5D/3D自动标注,准确率超90%。 自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。
批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中,涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能地提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度
数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。
)直到合入(离开)主路,如下图所示: DType-2(直接式2): DType-2(直接式2)是指匝道合入(分流)时直接汇入(离开)主路,主路的车道数也随之发生变化,匝道部分不进行收缩(扩展),如下图所示: PType(平行式): PType(平行式)是指匝道合入(分流)时先有一段平行于主路
数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。
scenario_mining_req 否 DataScenarioMiningJobRequest object 场景挖掘作业参数,作业类型是SCENARIO_AUTO_MINING时该字段必填 表4 DataFrameExtractJobConfig 参数 是否必选 参数类型
支持查询日志,包含最近5分钟、最近30分钟、最近1小时和自定义时间段(自定义时间段您可以选择开始时间和结束时间)。支持输入关键字搜索服务日志。
可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序,也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”,以及关键字查找目标数据包。 父主题: 源数据包
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据,其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1
opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: sensor_type字段标识传感器类型,可取以下值:camera、lidar、gnss、vehicle、ego_tf、object_array_vision、traffic_light_matched
数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
POINT_TYPE_REGION 表示该子类指标的异常时间点是区间形式,一旦在某个时刻开始发生异常,则在随后一段时间内都会处于异常状态。
时间范围:可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。 父主题: 审计日志
数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。
数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to场景片段)。 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。
); 枚举值: Tnt004 Vnt1 Mnt06 Pnt1 Pnt004 gpu Integer GPU数量,整数(资源规格不包含GPU,此字段不会返回); cpu Double CPU数量,单位Core,支持一位小数; memory Double 内存大小,单位GiB,支持一位小数