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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析
启用停用边缘节点 功能介绍 启用停用边缘节点。被停用的边缘节点将无法连接到云端服务，可用该URI启用边缘节点恢复连接。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI
获取加密数据绑定的边缘节点 功能介绍 获取加密数据绑定的边缘节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edm/encryptdatas
ERROR3401 解析域名失败 错误码说明 edgectl解析域名失败。 可能原因 域名不存在 节点未配置DNS服务器 节点无法连接DNS服务器 DNS服务器不工作 处理措施 依次检查： 检查域名是否不存在。 在域名解析服务正常的节点上尝试解析对应域名，看是否能够解析，若不能，则修改为可以解析的域名
设备与节点绑定以后，能用来做什么？ 创建终端设备以后，用户可以在业务应用中通过设备接口查询到相应的终端设备信息，更加方便了业务容器对终端设备信息的获取。 终端设备关联节点以后，可以通过创建和更新设备孪生的属性内容，从而达到云上直接控制终端设备的效果。 父主题： 边缘节点
添加告警 向AOM发送告警。 Topic $hw/alarm/{appname}/add 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 alarmName String 告警名称
清除告警 清除AOM中告警。消息体与添加告警保持一致即可，即清除告警与添加告警只有Topic不同，其余可以相同。 Topic $hw/alarm/{appname}/clear 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该
边缘节点组管理 功能介绍 创建边缘节点组。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edgemgr
删除边缘节点组 功能介绍 删除边缘节点组。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id}
更新终端设备的边缘节点 功能介绍 该API用于更新终端设备的边缘节点。功能与更新边缘节点的终端设备相同，推荐使用更新边缘节点的终端设备。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能
设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端
设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端
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