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Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。
连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误 用户名或密码错误
如何查看审计日志 查看审计日志的详细操作请参考查看审计事件。 父主题： 审计
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
72 停车驶离 920 异常车况（AbnormalVehicle） 交通事件分类与编码定义参考GB/T 29100-2012 《道路交通信息服务》、以及GB/T 27967-2011 《公路交通气象预报》标准要求。 父主题： 参数说明列表
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 brakes 否 Brakes object 参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。
ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 表4 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。
ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
counting 否 ReporteTimeCountingDownDTO object 参数说明：用倒计时形式，描述一个信号机相位状态的完整计时状态。 utcTiming 否 ReportedUTCTimingDTO object 参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号机相位状态的完整计时状态。
intersection_id 是 表4 ObuReceivedNodeReferenceId object 参数说明：节点属性ID。 status 否 表5 ObuReceivedIntersectionStatusObjDTO object 路口信号机的工作状态指示。 time_stamp 否 String
输入标识该应用的版本信息。 选择“镜像”。 下拉列表，根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。 如果没有对应镜像，请单击容器镜像服务前往上传镜像，根据《容器镜像服务相关指导》上传镜像。 选择“支持架构”。 下拉列表选择架构信息。 设置“容器规格”。 根据实际情况配置CPU、内存、GPU、NPU的申请配额及限制配额。
ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 description 是 String 参数说明：标志信息的描述。 最小长度：1 最大长度：512 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。
ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：1 最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：定义道
否 ReceivedTimeCountingDownDTO object 参数说明：用倒计时形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。 utcTiming 否 RSUReceivedUTCTimingDTO object 参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型 参数名称
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
intersection_id 是 OpenSouthNodeReferenceId object 节点属性ID。 intersection_status_object 否 OpenSouthIntersectionStatusObjDTO object 路口信号机的工作状态指示。 time_stamp 否 String
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后，进入路网数字化服务控制台配置业务通道，若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道（如中汽研），需要提前打包CA证书到安装包中，目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书，证书到期后需通过手工后台刷新。
再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。
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