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批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中,涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能地提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影
支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增培训题库 课程名称:可自定义课程名
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 create_time_order
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。
任务队列 编译任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
e_id为负,如'-1','-3'。绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with:
重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。 图3 重要型采样 父主题: 仿真服务
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 图1 创建标注脚本 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
HTTP请求方法(也称为操作或动词),它告诉服务你正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题: 并行仿真
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
评测对比 创建评测对比任务 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测对比”页签,单击“新建评测对比”,填写基本信息。 图1 新建评测对比 名称:对比任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简要描述任务,
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*<
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。
仿真场景库模块提供场景库管理功能,支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合,便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类。 单击场景库文件夹后的,用户将新建一个场景库。
10秒 对象特征---行人 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---机动车类型---卡车、轿车、大客车 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车
预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。
图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“
任务队列 评测任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤