正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
warehouse_id 是 String 抽帧结果放入的数据仓库id dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个
放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评测指标的可视化序列数据请查看内置评测指标说明。 图5 信号查看器 部分子任务重试 在仿真任务详情页,支持部分子任务重新生成新的仿真任务。
枚举值: DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) data_id String 数据id status String
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的"Boot文件路径"和"参数列表中参数及参数值"组成,填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入 ${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增考试题库 考
输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。
Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) SCENARIO_EXTRACT(场景提取)
内部作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除) SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) SCENARIO_TO_SIM(转仿真场景) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) SCENARIO_EXTRACT(场景提取)
选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。 图4 标注形状 表1 标注形状示例 标注形状 适用场景(示例) 适用于人车、红绿灯等矩形框标注 适用于车道线等直线或折线标注 适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注 适用于2.5D数据标注 适用于点云等3D矩形框标注
支持20个在线标注用户数。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包 当OBS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加OBS存储容量。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例
LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后,系统中的数据将被永久清理,无法恢复,请谨慎操作。 图2 退订 父主题: 购买开通Octopus服务
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从
value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 diplay_name 存储用户自定义的Statistic类型名称,用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 importance 表示该数据是重要类型还是次要类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员(标注员/审核员/验收员)三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同,保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队,分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目,并在项目下创建标注模板及标注任务。团队管理员
侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX,accX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明