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project_id String 项目id create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间
输入输出文件格式要求 如下为输入文件格式和输出文件格式要求。 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式: |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0
绘制共边对象:通过键盘上“X”键实现两对象共边。 全局标注:选中一标注对象,单击左侧工具栏“全局标注物”按钮,或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象:选中一对
任务完成。验收不通过,验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下,审核员重新审核该任务,再退回至标注员重新标注。根据验收员认领任务所处流程区分验收员是初验员还是终验员(同一验收员不可同时担任同一任务的初验员和终验员)。 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验
按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右
按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称
STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255
前车切入 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 添加标签 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。
生成子集,视图:/tmp/dataset-new/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/dataset/ OBS需通过用户桶的ak,sk依据OBS相关的sdk获取到用户所需筛选的源数据,示例: 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TA
当授权类型为Internal时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。
urce/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID
0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=
OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)