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在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性
输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。
"labels_ext":{} } 不同类型的任务对象基本信息所需格式不同,具体如下所示: 2D目标检测: labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(
查询内部作业列表 功能介绍 查询内部作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
情。 导出OBS任务:显示仓库数据导出去处为OBS的任务。 图3 导出OBS任务 表5 导出OBS任务相关操作 任务 操作步骤 查询导出OBS任务 在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除导出OBS任务 选择单个导出OBS任务,单击操作栏的“ 删除”,删除单个导出OBS任务。 勾
UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Toke
current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?limit=10&offset=0 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info"
#2.此对象的模型预测信息 ,如果模型未预测出此对象,则无此部分信息 "predict_infos": { #形状坐标信息 #对象类别名称 #额外属性信息 } #3.审核结果,如果未审核此对象,则无此部分信息
采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
urce/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID
expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位
expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除场景片段 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/eabfea50-24b2
存储费用是指使用Octopus时,在对象存储服务(OBS)存储数据产生的费用。 表6 存储计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 对象存储(OBS) 包年/包月、按需计费 Octopus使用OBS存储数据,产生的费用。 具体费用可参见对象存储价格详情。 父主题: 计费说明
ABCDEFJ....”,则调用接口时将“X-Auth-Token: ABCDEFJ....”加到请求消息头即可,如下所示。 GET https://iam.cn-south-1.myhuaweicloud.com/v3/auth/projects Content-Type: application/json
latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功