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入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
度及成果精度。POS文件格式请参见图1,第一至第四列分别为照片名称、纬度(或 Y)、经度(或 X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中,已写入的或者不需要位置信息的可忽略。
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」,但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 打开工程 用户可以打开最近保存的6次工程。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>打开工程”。
没有定位信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 步骤四:分割子区块 分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
“场景”:选择默认城镇,弱纹理区域可以选择农田或者森林,贴近小物件建模场景选择近景; “预设”:选择自由网; “优化”:选择精度优先模式; 参数选择完成后,单击“提交”,提交空三。 步骤五:检查空三 单区块空三处理成功,以下两条标志缺一不可,您可以在页面检查是否有以下两条标志: 区块综合信息栏中显示“空三成功”。
图6 自定义定位 自定义格式定位数据如下图,第一至第四列分别为照片名称、纬度(或 Y)、经度(或 X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图7 自定义文件格式 设置照片位置信息,实景三维操作台可自动读取照片位置路径,文件名即可选择
应用场景 实景三维建模 智慧城市 实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑,为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务,助力智慧城市一张图的打造。 智慧水利 通过以实景三维数据为基础,高精度还原全流域场景,为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息,实现水利监测
显示约束名称,鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。
图3 发布模型路径 修改高级配置(可选)。 图4 高级配置 表1 高级配置 配置名称 配置说明 可选项 默认值 纹理质量 减少数据量,可以降低显存占用大小,但是模型会有相应精度丢失 普通;高清;精细;无损。 精细 纹理压缩 - JPG;WEBP;KTX(仅cesium1.84
操作 子操作 说明 连接 建模服务开通 建模服务开通 购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入
导入控制点-2 导入控制点-自定义,分隔符支持逗号,分号,制表符等,格式支持txt,csv。 图6 导入控制点-3 后续操作 控制点导入后,可以进行刺点操作。 父主题: 空三计算
寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后,单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1
相机方向 选择相机方向; 导出内容 选择是否导出连接点; 导出方式 勾选分块导出,可根据连接点数量自行分成多个块,提高导出效率; 其他选项 可以导出照片POS、地物点坐标、格式为txt;连接点匀色(未开放)。 父主题: 区块应用
像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题: 空三计算
精度优先模式 针对小数据量且对模型精度高的需求进行选择。 效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后,在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性,可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一:使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验,在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下:
点云(Point Cloud) 点云是空间中的一组点数据,用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中,这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站(Warehouse Initialization) 初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以
适用于可预估资源使用周期的场景,有稳定、常态化的建模任务且对于建模资源规格有较为固定的场景。对于有稳定、常态化的建模任务的客户,推荐该方式。 适用于计算资源需求波动的场景,可以随时开通,随时删除,有应急场景建模小时内在线出图,最大支持30+节点并行,快速实现客户紧急建模需求。对于有紧急建模任务的客户,推荐该方式。