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整体方案分为三个部分: 堆体测量云服务:华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件:现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成:最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。
用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前属于华为账号登录状态,请退出登录后,切换IAM用户登录。 图6 IAM账号登录 实景三维建模服务和堆体测量服务,只支持用IAM账号登录,更详细的IAM账号创建方法请参考创建IAM用户。 登录到平台后,就可以按照以下步骤开通实景三维建模服务或者堆体测量服务了。
新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改“工程名”和“工程位置”,但是“工程位置”会被限定在特定的目录下。“工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 步骤二:导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。
新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改“工程名”和“工程位置”,但是“工程位置”会被限定在特定的目录下。“工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 步骤二:导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。
模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。 导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束:导出kml/xml的约束文件。
采集时一致),再单击“导入控制点”按钮,选择对应控制点文件,导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标,包含控制点名,东坐标,北坐标,高程信息,默认用空格符隔开,为txt格式,如下图所示: 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。 图4 导入控制点-1
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
与统一身份认证服务(IAM)的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务(OBS)的关系 对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)是一个基于
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务: 时空计算服务 时空计算服务依托于华为云在人工智能,大数据、云原生等前沿技术的积累,构建的安全、高效、利旧、开放的云原生时空计算统一底座,提供时空数据生产、建模、分析的端到端时
保存当前工程(Ctrl+S) 清理工程 清理当前工程缓存文件 关闭工程 关闭当前工程 新建工程 新建工程是用户三维重建的入口,只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」
勾选“MD5校验”,如图1所示。 图1 配置MD5校验 单击“确定”。 选择待上传文件的桶,上传文件。 若MD5校验成功,则文件上传成功。 若MD5校验失败,则文件上传失败,且在任务管理中提示失败原因:校验文件MD5失败。 方式二:使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil
三维重建 成果数据下载 在线分享 将生成的实景三维模型成果(OSGB)发布成3dtiles,在线分享。 在线分享 本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看。 本地下载
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法。 区块 区块是指空三单次处理的照片集合。 照片组 照片组是指相同文件夹下同一相机同一焦距获取的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素,重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。
编辑感兴趣区域:在三维视图手动调整重建范围。 导入 KML:导入 KML 范围进行重建范围约束。 导出瓦块边界 KML:导出瓦块边界为 KML 文件。 更多设置 重建设置页面中单击更多设置,进行设置。具体设置请参见表2。 图2 更多设置 表2 更多设置页面说明 重建模式 场景 描述 常规
像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题: 空三计算
的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法。 区块 区块是指空三单次处理的照片集合。 照片组 照片组是指相同文件夹下同一相机同一焦距获取的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素;重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。
相机方向 选择相机方向; 导出内容 选择是否导出连接点; 导出方式 勾选分块导出,可根据连接点数量自行分成多个块,提高导出效率; 其他选项 可以导出照片POS、地物点坐标、格式为txt;连接点匀色(未开放)。 父主题: 区块应用