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简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源,这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合,不适用于子用户不可控、不可信的场合,例如
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此,本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例
启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 标注 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。
输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“场景挖掘”模块进行检索、查看。选
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
00 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
94 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据场景
相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像版本
] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
"description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包