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预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核，并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
yaml”配置文件，各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致，格式也必须与规范相匹配。 配置文件，主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
yaml”配置文件，各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致，格式也必须与规范相匹配。 配置文件，主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
[ { "id" : 1, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 2, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 3, "result"
夹名称一致，格式也必须与规范相匹配，否则会导致数据上传失败。 配置文件，主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理，并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外，还可包含一些
运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。 图1 集群纳管列表 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表，可对纳管进行以下操作。
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
导入任务状态筛选，支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值： WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否
数据来源为数据集 根据数据来源不同，可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签，单击“创建数据集”，填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称：不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。 描述
DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值： SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器
uct)类型： 基础类型包含int、float、bool，和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time，和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位（见附录Scalar units）。
在“数据合规”订单列表页面，单击操作栏内的“获取传输配置”，获取传输配置详情，主要信息包括：目标桶、导入目录、Access Key ID (AK)和Secret Access Key (SK)。获取到信息后，需要到DES数据快递服务创建递送订单，并完成递送订单。DES订单上传源数据
"import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num" : 1, "success_num" : 1, "failed_num" : 0, "importing_num"
触发条件（acceleration） 返回实体的加速度。 使用方法：当动作主体的加速度>或<或==某个值时，触发动作。 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有output_dir/auxiliary目录，用于存储附加文件。对格式没有限制。
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular： 0.0 } Object_array_vision tracked_object
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular： 0.0 } Object_array_vision tracked_object
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