检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题： 数据资产
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作
# 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题： 制作镜像（数据集）
/root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题： 制作镜像（标注）
单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei
传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dockerfile构建，参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1.0 如果使用容器命令行方式构建，参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0
、动作为pull，在本地一台安装了docker软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com"进行登录，然后输入"docker pull swr.cn-north-1
制作CCE集群训练镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。
如何获取访问密钥AK/SK？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面，选择“访问密钥 > 新增访问密钥”。 填写该密钥的描述说明，单击“确定”。根据提示单击“立即下载”，下载密钥。
ResourceSpecsVo 参数 参数类型 描述 id String id cluster_id String 资源池ID usage String 资源规格用途 枚举值： SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换)
制作镜像（训练） 制作CCE集群训练镜像 制作ModelArts集群训练镜像 父主题： 镜像仓库
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题： 源数据包
用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的yaml文件路径，例如/t
构建镜像。 运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试。 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run -v ${HOME}/data/20220620
环境变量output_dir指定的输出目录 |--- opendata_to_platform.yaml 输出描述文件，详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件，内容可为空 |--- planning
--number 10 USER root 构建镜像。 运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular： 0.0 } Object_array_vision tracked_object
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
