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项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
添加应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
代码解析 代码解释使用ModuleSDK开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 AppClient类有以下几个关键方法（具体参考JavaDoc）。 createFromEnv(): AppClient创建时由此方法自动获取环境变量。 setBusMessageCallback
修改代码 如果在编译之前要保证目录树和上一专题里提到的一致 修改头文件引用。 #include "edge.h" 改为 #include "include/edge.h" 也可以根据include头文件所在的路径做相应修改。 修改初始化工作路径 edge_init("../code
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT
项目打包 打包参考项目打包。 将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
创建API 创建API分组。 API网关>开放API>右上方创建分组。 编辑分组 填写分组名称（自定义），带年纪确定完成创建。 创建API。 进入API分组，创建API，API提供erp数据上传的请求转发功能。 创建过程说明： 1. 基本信息。 API名称：自定义。 所属分组：默认
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：
添加应用 添加边缘应用具体请参考添加应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
部署应用 IoTEdge 边缘>边缘节点>选择创建的节点>应用模块。 1. 部署$edge_apigw 2. 部署It应用 3.最终节点部署了四个应用 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
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