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右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明
户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区（AZ，Availability Zone） 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
payload RepoVersionDetailPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects 标签列表 page_info
身份认证与访问控制 身份认证 用户访问Octopus的方式有多种，包括Octopus控制台、API，无论访问方式封装成何种形式，其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的
描述 payload VersionListPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 VersionListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of RepoVersion objects 镜像版本列表
payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount object
型。 删除模型生成的2D图像 单击操作栏的“删除”，即可删除模型生成的2D图像信息。 说明： 删除后无法恢复，请谨慎操作。（OBS中的图片数据需用户手动清理。）。 父主题： 智驾模型服务
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评
从上至下依次是： 复制上帧 对比上帧 同步追踪数据 显示轨迹线 添加轨迹点 插值标注 复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。 对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。 同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评
compile-{id}.log：用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log：Octopus平台提供的任务流程控制日志，包括日志同步、结果上传。 oct
查询参数，是可选部分，并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“？”，形式为“参数名=参数取值”，例如“limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Token，则需使用“华南-广州”区域的Endpoint（iam.cn-south-1.myhuaweicloud
# map map: map map.set_map_file("./ALKS_Road_Different_Curvatures.xodr") # parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id:
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