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实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑，为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。 智慧水利 通过以实景三维数据为基础，高精度还原全流域场景，为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息，实现水利监测、数据支撑、综合监督的一体化全过程管理。 智慧矿山 通
采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程信息，默认用空格符隔开，为txt格式，如下图所示： 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。 图4 导入控制点-1
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径 INIT_OBS o
进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID} - 雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将输出的成果文件保存于该文件夹下，具体的文件结构如图所示。 图3 发布模型路径 修改高级配置（可选）。
模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。 堆体测量 稳定可靠 精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件
购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。
实景三维建模服务的数据通过对象存储服务（OBS）上传或下载，存储计费按照OBS的计费规则，详情请参考OBS存储空间费用中“数据存储（单AZ存储）”和“数据存储（多AZ存储）”。 数据流量费用 OBS数据下载产生的流量费用为按需计费，计费详情请参考OBS流量费用中“公网流出流量 /
堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
e 同一租户下所有数据都放到默认的桶下。 变量中文名称 变量英文名称 变量具体含义 是否需要用户设置 变量名称要求 桶名 BUCKET_NAME OBS桶的名称 是 考虑到桶名会作为访问域名的一部分，需要参与域名解析，因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时，会对桶名进行严格的检查，具体规则如下：
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
华为云目前有什么成功案例？ 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。 华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。
Storage Service，简称OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。 城市智能体服务使用OBS存储原始数据、参考组数据、计算结果等。
登录到平台后，就可以按照以下步骤开通实景三维建模服务或者堆体测量服务了。 开通服务步骤 登录城市智能体管理控制台，在“总览”页签下，选择想要开通的服务，单击操作列的“开通服务”。 图7 开通服务 进行服务授权，需要IAM用户管理、权限管理、用户组管理权限，若您没有IAM用户，请先创建，具体创建步骤可参考前提准备。
打开工程 打开已有工程（Ctrl+O） 最近工程 打开最近 6 次保存过的工程 保存工程 保存当前工程（Ctrl+S） 清理工程 清理当前工程缓存文件 关闭工程 关闭当前工程 新建工程 新建工程是用户三维重建的入口，只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程>新建工程”。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。
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