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输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/myapp_device/sys/commands/# 其中，myapp_device为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。 返回到publish，单击publish按钮后进入Subscribe
现象描述： 下写失败，如图报错couldn’t write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers
部署应用 部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署ITy应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
} ] } 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截。 输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devic
ocker EE相关细节请参考Docker官方文档。 Docker安装完成后，请将Docker进程配置为开机启动，避免系统重启后Docker进程未启动引起的系统异常。 注册专业版节点 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”单击右上角“注册节点”。
} }, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS); } 片段三 查看“modbus.json”文件，点位上报数据关系对应：设备id.模型id.服务id.属性名；设备id需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。
选择“边缘设备”页签，单击“管理子设备”查看对应设备的状态。如果状态为“在线”，则表示设备已经成功接入物联网平台。 图3 管理子设备 返回“边缘设备”页签，单击对应的“设备ID”进入设备详情页，在详情页中查看“最近上报数据”，如果能正常解析和显示对应的数据，则表示设备上报数据成功。 如果需要查看所有上报的历
输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/hw_iotedge_device2/sys/commands/# 其中，hw_iotedge_device2为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。 返回到publish，单击pub
ts参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 或者在产品详情页查看。 根据产品ID修改默认的MOTOR_PRODUCT_ID。 // 设置电机设备产品ID char* MOTOR_PRODUCT_ID
下写数据类型应与配置数据类型相同，如配置为bool则只能有true或false两个值，下写123（int）则会导致此类错误，反之亦然。排查时根据报错信息找到对应点位，查看其数据类型与下写数据类型是否一致。 正确格式： 下写数据类型与配置类型一致。 父主题： 点位下写失败
登录边缘节点服务器后台系统，执行命令。 > docker ps 可查看边缘节点上运行的容器列表，检查自定义应用容器已启动运行。若配置了卷挂载，则可在主机相应目录下查看日志/数据库等信息。也可通过命令docker exec –it {容器ID} env查看创建应用时配置的环境变量是否在容器的环境变量中。
$edge_omagent应用 负责边缘节点远程监控和运维，提供日志上报、远程SSH、CPU等指标上报、文件上传下载能力。 日志配置 系统日志：边缘节点上已部署的系统应用产生的日志。 应用日志：边缘节点上已部署的用户定义应用所产生的日志。 云端日志级别：on, off, trace, debug
$edge_omagent应用 负责边缘节点远程监控和运维，提供日志上报、远程SSH、CPU等指标上报、文件上传下载能力。 日志配置 系统日志：边缘节点上已部署的系统应用产生的日志。 应用日志：边缘节点上已部署的用户定义应用所产生的日志。 云端日志级别：on, off, trace, debug
用户个人数据通过加密后存储在IoT边缘数据库中，访问个人数据需要通过登录认证。 日志记录 用户个人数据的所有操作，包括增加、修改、查询和删除等，IoT边缘都会记录审计日志，需要登录后台查看日志。
-keyring.gpg //4.添加稳定源 $ echo \ "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download
171:1985/edge_video/device_test_push_0001 添加成功后显示如下图所示: 如果设备参数填写无误，可以在设备接入云服务查看该设备的运行状态。 设备在线，则表示边缘节点已经和对应的设备能够进行通信，且默认会上报该设备的基本信息。 方式二： 在左侧导航栏选择“边缘节点
边缘设备 在节点详情页的“边缘设备”页签，可查看或者添加边缘设备。 关于子设备管理的更多使用描述，可参见设备接入边缘节点。 图1 边缘设备 批量导入设备 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。
通过docker run 命令将应用容器运行起来; 2. 使用docker ps -a 查看运行的应用容器ID； 3. 通过docker inspect [CONTAINER ID]查看容器详细信息；将Cmd中的内容填至参数列表，将Entrypoint中的内容填至运行命令处，为null则不填
D“test_IoT10”，跳转至“设备接入服务控制台”查看采集的数据。 上报的数据如下图所示，数据源上报的值为11~15之间的随机值，平台仅收到了调整前收到的10，超出0~10范围范围的异常值都被过滤掉了 图4 平台查看上报数据 父主题： 操作步骤
培训等。 若需要子系统对接服务，则需要单独购买资源包，不包含硬件资源，需要客户另购硬件作为边缘节点。小规格至少需要4U8G的硬件规格，大规格至少需要8U16G的硬件规格。 园区与城市子系统包含：消防系统、安防系统、水利系统、楼宇系统、能耗系统等。
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