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OpenV2XRSMTopicBodyDTO object 参数说明：路侧动态目标物消息，参考路侧安全消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的路侧动态目标物状态数据。 header 是 OpenRSMTopicHeaderDTO object 参数说明：路侧动态目标物数据的附加信息。 表2 OpenV2XRSMTopicBodyDTO
最新动态 本文介绍了路网数字化服务DRIS各特性版本的功能发布和对应的文档动态，新特性将在各个区域（Region）陆续发布，欢迎体验。 2021年7月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 支持RSU，Edge列表导出excel格式并打包压缩 设备管理界面支持Edge设备
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
Long 参数说明：总数 ipcs Array of IpcResponseDTO objects 参数说明：IPC列表 表5 IpcResponseDTO 参数 参数类型 描述 camera_id String 参数说明：摄像头ID，console界面查询摄像头IPC列表中的设备Id。
connect_code String 参数说明：摄像头的互联编码。 description String 参数说明：描述。 esn String 参数说明：IPC的设备编码。 ip String 参数说明：该摄像头的ip地址。 status String 参数说明：摄像机的状态。 取值范围：
由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{
objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 participants 否 Array of RSUParticipantData objects
id 否 Integer SNE的摄像头id,编号从0开始 最小值：0 最大值：128 ip 否 String 摄像头ip 最小长度：0 最大长度：15 表14 EdgeEventParticipant 参数 是否必选 参数类型 描述 ptc_type 否 String 交通参与者的具体类型描述，枚举
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
位置编码 该RSU实际部署位置的位置编号，需统一规划。长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 IP地址 该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。 路口id 在路网地图中，rsu设备所在区域对应的路口ID。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的Edge个数，最大64个。
fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。
ge设备的证书制作 位置编码 该边缘设备实际部署位置的位置编号，需统一规划。 端口号 ITS800或者ATLAS的端口。 IP地址 该边缘设备设置的本地IP地址，需统一规划。 经纬度 该边缘设备的经纬位置。 用户名 该边缘设备注册的用户名。 密码 该边缘设备注册的密码。 描述 该边缘设备的描述信息，由用户自定义。
左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息（rsm），是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车
e、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述，ModifyV2XEdgeDTO字段修改description、esn、ip、position_description、cam
足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。 路网数字化服务安全风险声明请点击查看路网数字化服务声明。
daemon-reload systemctl restart docker.service 打开ip转发 执行命令： cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward Ip转发配置如果显示为0，需手动设置为1。 配置关闭docker.service自动还原功能 修改“/home/ivstool/init
daemon-reload systemctl restart docker.service 打开ip转发 执行命令： cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward Ip转发配置如果显示为0，需手动设置为1。 配置关闭docker.service自动还原功能 修改“/home/ivstool/init
confirmed-event: 确认事件 traffic-event：交通事件 compositive-tracks：综合的车辆轨迹数据 model-data：通用动态模型数据 request-strategies: 请求策略 congestion-event：拥堵监测事件 congestion-prediction-event：拥堵预测事件
confirmed-event: 确认事件 traffic-event：交通事件 compositive-tracks：综合的车辆轨迹数据 model-data：通用动态模型数据 request-strategies: 请求策略 congestion-event：拥堵监测事件 congestion-prediction-event：拥堵预测事件
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
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