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最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后，可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
AddNaviPathListener(NaviPathListener); mNaviSession.mNavi.ResetNaviRoute(naviContent.path[0]); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts >
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。
创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置AK/SK信息以及输入固定的BASE_URL。
模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引
保证场地数据清晰，同时采集轨迹长度不应超过2千米，采集时长不超过15分钟。采集时行走速度适中，转弯角度不能过大。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足，避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 全景方案典型适用场景：北京财贸职业学院教学楼室内外及前广场、深圳数字创意中心室内
区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，面向不同类型的租户和业务。 通用Region：指面向公共租户提供通用云服务的Region。
明亮的环境下采集，无雨雪风暴沙尘等天气，避免在有大量游客及行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2
场景选择时应避免以下因素的影响： 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆，变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有：敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题：
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/LOG-iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script src="hwar/slam/slamcommon.js"></script> <script src="hwar/hwar
Settings”中找到“Player”并单击打开。 找到“Other Settings”，往下拉，可见“Script Compilation”下方的“Scripting Define Symbols”。 在“Scripting Define Symbols”输入框中输入“UNITY_HTDEBUG”。 单击“Apply”，设置成功。
UTM投影带号。 例如：50N、49N Promise<{ listNavi: INaviPoint[]; policyMsg: string; policy: number; }> INaviPoint: { x: number; y: number; z: number; floor:
Code”，并将其勾选。 解压SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip。压缩包下载地址请参考下载SDK。 在解压的文件夹中找到CloudBuildOutput文件夹，并将该文件夹里面的Demo-xx.zip解压到同级目录，解压后得到一个Assets文件夹。 图1 解压Demo压缩包
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI"); // 参数设置的是线程名 mPOICloud.Start(); mPOICloud.Stop(); mPOICloud.Destroy();
获取失败 }) // 路径点结构：其中xyz是UTM坐标，渲染路径时需要转换成渲染坐标（TS语言） export interface INaviPoint { linkID: number; x: number; y: number; z: number;
SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束：宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
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