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单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题: 数据处理
授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务
) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) create_at Long 导入任务创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据路径 source_type
开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 单击“确定”,确认开通智驾模型微调服务。
split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 输入数据id 最大长度:64 id 否 Long 作业id 最小值:1 job_types 否 Array 作业类型 枚举值: PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除
单击仿真场景名称,页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称(创建作业时选择的)> 数据处理任务”,在此可对其进行查看和删除等操作。详情请参考通用存储详情。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。
straight城区直行 用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表 Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量。 bikeway bool yes 是否有自行车道。
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
单击“确认”,创建一个2D3D融合预标注任务。 (可选)管理相关任务。 预览任务: 单击操作栏中的“预览”,预览标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 图1 2D3D融合预标注结果 删除任务: 单击操作栏中的“删除”,删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag
请求的镜像不存在或已被删除。 请确认请求了正确的镜像或创建新的镜像。 409 octopus.007004 Current image status do not support this action. 镜像当前状态不支持该操作。 请稍后再试。
复制任务 单击操作栏内的“复制”,可基于现有任务创建新任务。 单个删除任务 单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 批量删除任务 勾选名称前面的复选框,单击列表上方的“删除”,可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。
标注任务创建完毕,该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状,选择标注类别即可进行标注。 参考二级图标中的数字 从上至下依次为: 复制上帧 对比上帧 复制上帧:将上一帧标注物完全复制到当前帧,适用于当前帧与上一帧标注物位置大致相同。 说明: 第一帧图片不可用追踪功能。
场景地图文件上传后,调用该接口修改"ready"字段为"true",完成场景地图创建。
删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 批次子任务
删除考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“删除”,可根据情况删除考试记录的状态。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行删除操作。 只有一条未通过记录不允许删除。