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) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token
选择“委托 > 创建委托”，填写委托参数。 委托名称：自定义名称，建议为 ： octopus_obs_agency。 委托类型：选择“云服务”。 云服务：选择“自动驾驶云服务”。 持续时间：可自定义持续时间。 描述：简要描述委托信息。
参数：参数如下表 表2 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d yes Position in Cartesian (XYZ) coordinates keep创建 my_pos:
算法管理 算法创建 算法详情 父主题： 仿真服务
表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具（抓手模式） U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E 上下翻页 Ctrl+C 复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Ctrl+Z 撤回上一步操作 S
评测任务 创建任务 评测结果 父主题： 模型评测
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题： API
标注项目 创建项目 项目详情 父主题： 项目管理
SLAM构图 SLAM构图简介 创建SLAM构图任务 父主题： 智驾模型服务
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 OCTOPUS数据集格式说明 父主题： 数据资产
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
例如：用户希望在Octopus创建训练作业，则该用户必须拥有 "训练服务" 的权限才可以完成操作（无论界面操作还是API调用）。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时，默认具有Octopus所有权限。
UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 end_time Long 创建时间最大值时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name String 文件名称筛选 最大长度：255 data_process_task_ids Array of strings 数据处理任务
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业
) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token
图2 人工修正 如果对插值结果或关键帧不满意，可向前或向后一键删除插值结果或取消关键帧。 图3 取消关键帧 重复步骤4-6操作，继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”， 关闭插值模式。
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:
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