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FullAccess权限,或者自定义权限策略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购买服务”
"labels_ext":{} } 不同类型的任务对象基本信息所需格式不同,具体如下所示: 2D目标检测 labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(OCTPS
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color":
回放仿真”。 选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 处理算子:根据需要选择回放仿真算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。
另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时,每个场景都会有一个评测结果,单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签,选择指定数据包操作栏内的“更多 > 删除”,根据界面提示删除数据包,删除后的数据包将放入回收站。
占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情:训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本:同一个源模型使用不同芯片编译,生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看编译任务日志查看下载。 资源占用情况:显示任务占
在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。
左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 Ctrl+Z 撤销
单击“视频库配置”,输入基本信息。 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生
如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id":
算法详情 基本详情 单击指定算法名称,可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置
在Octopus平台上的操作。 权限:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能,均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务
参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 父主题: 模型评测
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 通用存储”。 在“通用存储”页签,单击“创建存储目录”,填写名称和描述信息。 单击“确认”。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储
模型仓库详情: 展示模型ID、名称、描述、用途、来源、样本类型、创建时间、标注等信息。 版本管理: 当仓库用途为训练或标注时,展示该模型所有可用版本的信息,如版本名称、在线编辑、状态、打包状态、创建时间等信息,用户可以在线编辑模型版本、新建模型版本和管理模型版本,详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。
图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。