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采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务（OBS）的关系 对象存储服务（Object Storage Ser
设置重建 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。
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