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点位未下发时，单击下发配置后刷新，再次单击采集查看结果。
setBusMessageCallback(): 设置总线消息回调，用于对设备上报的数据进行处理 sendBusMessage(): 向总线发送消息，用于将处理后的设备数据发送到总线 callDeviceCommand(): 调用设备命令 getDevicesInfo(): 查询设备状态
若自定义的容器没运行，查看是否已成功拉取镜像(执行命令`docker images`)；若镜像没拉取到边端，需检查边缘节点的网络状况是否稳定。 父主题： 应用管理
其中，对于表中“4.6 网关新增子设备请求”添加的设备，只能在IoTDA控制台查看设备信息，无法在IoTEdge控制台管理设备信息。
在“到期时间”可查看所绑定的采集服务的到期时间。 工业子系统数 节点下工业子系统数采应用对接的工业子系统数量。通过“设置”填写对接的工业子系统数量后，需“绑定”对应类型的采集服务。在“到期时间”可查看所绑定的采集服务的到期时间。
在IoTDA控制台 -> 资源空间–> 新建资源空间； 在IoT边缘服务控制台注册节点时，“绑定设备接入服务” -> “设备归属资源空间”选择新建的资源空间，即可在新资源空间下创建节点并添加Modbus设备。 父主题： 节点管理
问题排查： 下写不支持的数据类型导致，查看数据类型是否不符合要求。 正确格式： 下写数据量可以为bool类型、整型、小数，不可以下写其他值如string类型等。 父主题： 点位下写失败
输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/myapp_device/sys/commands/# 其中，myapp_device为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。
40 npu_type 否 String NPU类型 最小长度：0 最大长度：16 枚举值： D310 D910 D310P vnpu_template 否 String NPU算力切分模板，可在对应芯片的机器上通过npu-smi info -t template-info命令查询其详细信息
问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Status与Input_Registers为只读寄存器。
在左侧导航栏选择“边缘设备 > 批量注册”。 图2 边缘设备批量注册 单击 “查看任务列表”可以显示当前账号下的所有设备任务。
输入订阅的topic，可在IoTDA->产品->topic管理中查看。 Topic：$oc/devices/hw_iotedge_device2/sys/commands/# 其中，hw_iotedge_device2为设备ID，请替换为实际值,设备ID请进入设备详情查看。
管理子设备 查看边缘设备详情，以及注册子设备，具体操作可参考网关与子设备管理。 将设备连接到边缘节点上。 验证设备上报的数据能在“IoT边缘控制台”中查看。 设备上电，并向物联网平台上报数据。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。
管理边缘节点 注册基础版节点 注册专业版节点 节点概览 应用模块 边缘设备 数采配置 数据配置 主备配置 远程维护 本地自治 删除边缘节点 重装边缘节点 启用TPM硬件加密
) { System.out.println(e.getMessage()); } } }, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS); } 片段三 查看
Topic：$oc/devices/hw_iotedge_device2/sys/commands/# 其中，hw_iotedge_device2为设备ID，请替换为实际值，设备ID请进入设备详情查看。
// 设置发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 或者在产品详情页查看。
操作前准备 已注册华为云账号，且已完成实名认证。 已开通设备接入IoTDA服务和IoT边缘IoTEdge服务。 访问设备接入IoTDA服务产品首页，单击“立即使用”，即可自助开通服务。
> docker ps 可查看边缘节点上运行的容器列表，检查自定义应用容器已启动运行。若配置了卷挂载，则可在主机相应目录下查看日志/数据库等信息。也可通过命令docker exec –it {容器ID} env查看创建应用时配置的环境变量是否在容器的环境变量中。
排查时根据报错信息找到对应点位，查看其数据类型与下写数据类型是否一致。 正确格式： 下写数据类型与配置类型一致。 父主题： 点位下写失败
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