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开发概述 - 云地图服务 KooMap
基于HTFoundation示例,用户可构建虚拟世界,包括虚拟对象设计、行为设计实现和业务逻辑开发。 图1 工作原理 父主题: HTSDK使用手册
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大,可能会引起一些渲染上的异常(例如模型闪烁,抖动等),因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎(如Three.js、LayaAir)坐标之间的转换方法。
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
// 导航终点坐标是虚拟世界坐标,可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763.6348, 4418530.1394, 37.979218); 发起导航。
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概述 - 云地图服务 KooMap
它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题: AR导航
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AR导航 - 云地图服务 KooMap
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。
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责任共担 - 云地图服务 KooMap
华为云租户的安全责任在于对使用的 IaaS、PaaS 和 SaaS 类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API 网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
AR导航 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
当3定位成功后输出相机矩阵,包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点,自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时,建议您分段处理路径,及时移除失效路径点。
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API概览 - 云地图服务 KooMap
AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。