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--前车行为---静止 检验规格： 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内且车速低于1m/s的车辆 持续时间超过3秒且持续过程中始终存在车辆处于上述状态 他车行为---前车行为---前车紧急制动 检验规格： 检测在主车前方30米范围内的他车减速行为 前车的车速在1秒内从高于25km
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