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例),标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
划线; 考试描述:输入考试描述,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过255; 来源:下拉选择标注项目以及标注任务; 任务帧数区间:滑动选择任务帧数,范围为“0-10”; 考试次数:默认值为5,可自行设定考试次数; 考试时长:默认值为60,可自行设定考试时长; 及格分:默认值为60,可自行设定及格分数。
标注物管理请参考标注管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 标注模板管理请参考模板管理。 仅团队管理员可以释放被退回的任务。 仅团队管理员可以释放预审核状态的任务。 父主题: 团队管理员
调整Tiff强度值:单击任务状态为“执行成功”的任务名称,在强度拉伸预览页面可调整任务的强度值,输入[6-15]之间的数值,然后单击空白处等待任务调整成功。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签,可查看作业。 父主题: 数据脱敏
单击指定算法名称,可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否
资源用途:下拉选择,当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏。 节点规格:下拉选择,为新建的资源规格定上限,确保资源规格有节点适配,根据用途从集群中查询。 资源规格: 填写资源用途所需要的资源量,各任务推荐最小资源规格如下,用户可在节点规格范围内灵活配置。
19,如果算法占用15核,那么当前集群是无法满足调度的,需要提升集群节点配置。 并行仿真任务资源利用说明 当前批量仿真任务同一用户仅允许同时运行一个批量仿真任务。假设有一个4节点的集群,某个任务只有一个场景,那么仿真会创建一个子任务,此时,任务只会被调度到一个节点上,示意图如图1所示。 图1 调度节点 这
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、obb、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕,该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状,选择标注类别即可进行标注。 参考二级图标中的数字 从上至下依次为: 复制上帧 对比上帧 复制上帧
Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自
评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签,默认显示数据包列表。 单击列表右上角,可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单
单击泛化任务名称后操作栏内的“关联仿真任务对比”。选择需要对比的任务名称,单击“确认”。页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 查看泛化任务详情。 泛化任务处于“已完成”状态后,可单击任务名称,查看泛化任务详情。 基本信息:泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。
提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前,需创建标注模板。 创建标注模板 创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下: 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理
团队管理 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中选择“标注服务