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int(NGPUS_PER_NODE) > 1: print("multi-gpus training.") command = "python -m torch.distributed.launch" command += " --nproc_per_node="
th), output_rosbag_file) break 构建镜像 Dockerfile示例 FROM python:3.10 COPY mask.py /home/main/ WORKDIR /home/main/ RUN pip install rosbags
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