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物模型指将同类物理设备进行统一建模，设备和应用侧都按照物模型定义的数据和命令来实现，从而实现应用和设备侧解耦 订阅推送 提供订阅推送机制和相应API，应用侧通过API订阅设备数据变化通知，平台接收到设备上报数据后，推送数据到应用 自定义Topic通信 支持应用向设备下发自定义Topic，实现对设备的控制
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