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点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建A
使用前必读 云地图服务（KooMap）是使能数字孪生、赋能虚实融合互动的云服务，汇聚地图数据和应用生态，沉淀行业资产，打造开放平台，提供时空处理、分析、可视、虚实交互等一站式开箱即用的时空信息服务，驱动行业转型和创新。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap服务，请使用华
概述 云地图服务（KooMap）是使能数字孪生、赋能虚实融合互动的云服务、汇聚地图数据和应用生态，沉淀行业资产，打造开放平台，提供时空处理、分析、可视、虚实交互等一站式开箱即用的时空信息服务，驱动行业转型和创新。 您可以使用本文档提供的API对云地图服务进行相关操作，如创建、删除
计费样例 KooMap服务的计费项根据您订购的服务不同而不同： 若您购买的是卫星影像生产服务，总费用 = 时空专属存储产生费用 + 各卫星影像处理等级服务费用。 若您购买的是实景三维生产服务，总费用 = 时空专属存储产生费用 + 实景三维生产服务费用。 若您购买的是AR地图运行服务，总费用
管理权限 您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM，您可以： 根据企业的业务组织，在您的华为账号中，给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户，让员工拥有唯一安全凭证，并使用KooMap服务。
购买套餐包 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。
false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。
欠费说明 用户在使用KooMap服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响KooMap服务资源的正常运行，请及时充值。 如果账号进入欠费状态，需要在约定时间内支付欠款，详细操作请参考欠费还款。 欠费原因 用户在使用KooMap时，可能产生的欠费原因：
、SK进行登录时空数据专属存储，具体可以参考AK方式登录。 参考链接： 获取IAM用户Token（使用密码） 华为云账号、华为账号的关系 如何知道当前登录华为云使用的是“华为账号” 还是“华为云账号” 父主题： 常见问题
权限 您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
数据保护技术 KooMap通过数据加密保护手段，保护数据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 数据加密
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
退订KooMap服务 卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务或AR地图运行服务。
计费项 计费说明 KooMap服务各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 卫星影像生产服务 时空专属存储 按实际存储数据（包括原始卫星影像、生产资料、成果影像、矢量数据）占用量计费，以GB为单位进行计费。 计费周期：实时计费
按需计费 按需计费是一种先使用再付费的计费模式，适用于无需任何预付款或长期承诺的用户。只要账户有充足的资金，就可以长期使用。 适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项
上传卫星影像生产资料文件（csv格式） csvFile uploadCsvFile 删除卫星影像生产资料文件（csv格式） csvFile deleteCsvFile 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base subsARAppServBase 退订AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base
套餐包 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 套餐包有效期为半年或者1年。 目前，套餐支持按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 服务开通后，不支持退订，不使用则不计费。如果购买了套餐包，已购买套餐包不支持退订，购买前请确认。
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵：${cameraMat}`); } // 图像
权限管理 如果您需要对购买的KooMap资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控
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