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获取数据集版本列表 功能介绍 获取数据集版本列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例:
模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件,具体内容视用户算法决定,无其他要求。如果需要使用内置指标计算,则需满足以下条件: 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件,其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配,除此之外
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示: 父主题: 数据提取作业
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id
junction_type junction(交叉口)类型,用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad:十字路口 T-junction:丁字路口
动作 Actions 用户首先使用初始动作InitActions 来初始化实体entities ,接着使用其他动作Actions 展开实体entities 的场景故事story . 初始动作 assign_init_speed 初始动作 assign_init_position 初始动作
road_point 定义:路网s-t坐标系中的特定位置点(point). 用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 road_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes
catalog 目录catalog可使一些元素得以重复使用,在目录catalog中参数化类型是可维护的,并且可以在场景文件中 被引用仿真器A尚未支持使用catalog. catalog list ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog", "controller_catalog"
odr_point 定义:ASAM OpenDRIVE坐标系中的位置点(point). 用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
xyz_point 定义:笛卡尔(XYZ)坐标系中的特定位置点(point). 用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d
指示标志牌前行为(Mandatory Sign)检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理,本设计考虑的指示标志牌有: 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌,
输入输出文件格式要求 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式: |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0 |---
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段,分别运行不同的功能,详见注释。 运行前准备: 解析点云消息: 解析gnss消息: 写opendata_to_platform.yaml文件: 父主题: Rosbag转opendata作业