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（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 [数组元素] Array of TagImportTemplateItem objects 标签导入模板文件示例 表4 TagImportTemplateItem
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据，进入通用存储后，用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签，单击“创建自定义属性”，填写基本信息。 单击“确认”，自定义属性列表可查看新建自定义属性。
车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常，一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误，可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ，修改文件内容，再次创建数据收集任务。 数据处理算子未运行完毕，不可回放。 父主题： 源数据包
测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求，格式可参考3D预标注车道线检测输入输出文件格式要求。 强度值：点云强度值，取值范围[6-15]的整数，默认值8。 单击“确认”，完成3D预标注车道线检测的创建。 （可选）创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务：只有排队中的任务才能执行停止操作。
进入该模型的在线编辑页面。界面左侧显示的是该模型包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 新建文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新建文件：单击，用户可新建文件。
3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 父主题： 并行仿真
资源规格 选择当前项目中可用的资源用途为“模型评测”的资源规格，可参考资源管理创建资源规格。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 关联已有算法 可选择关联已有的算法。 模型 选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户
最小值：1 file_name 是 String 日志文件名 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start_byte 是 Long 查询起始位置(字节) 最小值：0 end_byte 是 Long 查询结尾位置(字节) 最小值：0 请求参数 表3 请求Header参数
input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量，以rosbag文件为例，可以定义如下环境变量：
Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径，不含.py尾缀，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，30
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 单击“确定”，界面出现上次任务的敏感性分析结果，展示每个参数的灵敏度参数，该值的范围在[0,1]，该值越大，说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 用户可根据敏感性分析结果，设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理 用户可以对泛化任务进行优先级排序。
kDown文件的实时双屏预览。 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或单击某个文件夹目录，单击“新增文件”，用户可新增文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。
点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果，对于不同的点云数据，需要进行不同强度值的拉伸，以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务，并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“3D预标注车道线检测”服务。
签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限：
过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。 对象存储访问密
测。 资源规格 选择当前项目中可用的资源用途为“模型评测”的资源规格。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 关联已有算法 可选择关联已有的算法。 模型 选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可
Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径，不含.py尾缀，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。
proto中的Evaluation类中，然后通过文件Open的形式打开评测pb路径，将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后，延时评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以
_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num:
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