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不再显示此消息
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 事件数值信息 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 事件影响范围 设置事件影响的单个或多个范围,所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。
vert_accel 是 Integer 定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。分辨率为0.02G,G 为重力加速度值 9.80665m/s2 yaw_rate 是 Integer 车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Expl
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
Integer 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 duration 否 Integer 参数说明:事件持续时间,单位:秒。即时事件的duration=0;长期事件的duration=(事件结束时间-事件开始时间)。
(-)的组合。 intersection_id String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。
of EventReferencePath objects 参数说明:事件生效的关联路径,至少需写入起始和终止位置的两个坐标点。 event_position_name String 参数说明:事件所在位置。 start_time String 参数说明:开始时间。 格式:yyyy
MotionCfd object 参数说明:车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值:0 最大值:15 表2
选择要上传镜像的命名空间,然后单击“点击上传”,选择要上传的docker镜像文件或拖拽镜像文件至“点击上传”按钮处,将会自动开始镜像文件上传,每次只能上传一个镜像文件。 等待镜像文件上传完成,具体耗时取决于镜像文件大小以及您所处环境的网络状况,1GB左右的镜像文件在网络状况良好的情况下耗时约8分钟。 镜像上传完成后
通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
(-)的组合。 intersection_id String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:
参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
objects 参数说明:影响区域中心线点集,参考路径上有序的位置点集。 数组长度:2 - 32 path_radius 是 Integer 参数说明:事件的影响区域半径,可选,单位为分米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值:0 最大值:65535
(-)的组合。 intersection_id String 参数说明:在地图中,rsu所在区域对应的路口ID,也即区域ID拼接路口ID,格式为:region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 填写“事件数值信息”。 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 填写“事件发生地点”。 定位事件发生的地点,有三种添加方式: