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名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本
名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本
空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑
单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 批次子任务
些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0
package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限,用于按数据包分组时的分页 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 package_offset 否 Integer 片段所属数据包的偏移量,用于按数据包分组时的分页 最小值:0 缺省值:0 dpk_id 否 String
过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题: 评测管理
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图1 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图2 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。
在培训题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。
单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
oken接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
镜像制作(训练) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下,训练与评测定义为同一个引擎,主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
是 Long 作业的队列ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type
无 状态码 状态码 描述 200 修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务