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您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。
查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。 删除订单 选择操作栏中的“更多 > 删除”可删除订单。 创建脱敏作业 数据包上传成功后,可以选择指定的数据包创建脱敏作业。 在订单的“操作”列,选择“更多 > 详情”进入订单详情列表。
查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。
搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 标定管理
查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
如何查看用户拥有的权限? 使用账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“统一身份认证”,进入“统一身份认证服务”页面。 查找用户。 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 单击用户组,查看用户组授权记录。
在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
调用说明 Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。
查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题库操作请参考关联题库。
权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。
更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。 管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。 单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。
表2 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 批次任务
如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。