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// 设置发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义 char* output_name = "output"; 修改电机设备的产品ID 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 或者在产品详情页查看。
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
边缘节点管理 注册基础版节点 查看节点信息 注册专业版节点 设备接入边缘节点 应用管理 添加应用 应用管理概述 添加版本 管理应用 部署应用 路由管理 路由配置 路由管理概述 监控运维 查看审计日志 06 API 您可以使用本文档提供API来使用IoT边缘平台的服务，包括北向NA管理
停止主节点sys_edge_keepalive来模拟宕机情况 图15 模拟宕机 停止后查看应用状态，sys_edge_hub已进入created状态。查看浮动ip情况，发现原主节点vip已移除。 图16 查看IP信息 查询看备节点浮动ip和模块运行状态。
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。
stop.sh为非必须的脚本，但是用户如果需要优雅停止的话，需要在该脚本中书写自己进程的停止方式（文件监控、接口调用等）。如果没有该脚本的话，默认对进程组先发送SIGTERM信号，如果进程组对该信号没有处理，达到最大等待时间则发送SIGKILL信号强制停止。
），触发子设备数据上报时，查看日志内容是否有异常信息。
点位未下发时，单击下发配置后刷新，再次单击采集查看结果。
IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！ 接入方式：选择ROMA。
IT应用需要依赖APIGW，在部署ITy应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
其中，对于表中“4.6 网关新增子设备请求”添加的设备，只能在IoTDA控制台查看设备信息，无法在IoTEdge控制台管理设备信息。
若自定义的容器没运行，查看是否已成功拉取镜像(执行命令`docker images`)；若镜像没拉取到边端，需检查边缘节点的网络状况是否稳定。 父主题： 应用管理
// 此处示例，读取到的点位数据为10 object value = 10; reportData.TryAdd(key, value); } // 调用数采应用端的接口上报数据
工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
前提条件 前提概要 上传进程包到OBS 父主题： 基于IoT边缘实现进程包镜像插件部署
基于IoT边缘实现容器应用镜像插件部署 实验简介 前提条件 操作步骤
基于IoT边缘实现模拟MQTT设备的快速接入 实验简介 前提条件 操作步骤
网络问题排查 连接拒绝 连接超时 父主题： 常见问题
点位下写失败 下写数据类型与配置类型不匹配 下写不可写寄存器 未知数据类型下写 下写数据结果与预期不一致 父主题： 常见问题
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