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通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
获取应用接入信息 在调用接口的时候，部分URL中需要使用应用接入相关信息，所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现，也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 填写“事件数值信息”。 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时，该字段必填。 填写“事件发生地点”。 定位事件发生的地点，有三种添加方式：
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 {
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255
道路拥堵（TrafficJam） 707 异常路况（AbnormalTraffic） 52 异常车况 900 异常路况（AbnormalTraffic） 53 车辆超速（VehicleOverspeed） 901 异常车况（AbnormalVehicle） 54 车辆慢行（VehicleSlow）
semiMajor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semiMinor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255
052 禁止驶入（NoEntryForVehicle） 52 标志标牌（TrafficSign） 53 053 禁止机动车驶入（NoEntryForMotorVehicle） 53 标志标牌（TrafficSign） 54 054 禁止载货汽车驶入（NoEntryForTruck）
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 forwarding_config_id 是 String 参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后，执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器： docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙：
”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用成功，稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题： 从
-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息，由用户自定义。 单击“确认”，完成配置。 父主题： 设备快速接入
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