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考开通我的模型和购买套餐包。 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务 名称：填写任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。 描述：简要描述任务，不能包
抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽
行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签，单击“新增”，参考下表填写项目信息； 图1 新增培训题库 课程名称：可自定义课程名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线； 课程描述：输入课程描述，不能包含“@^\#
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
对比上帧：上一帧和当前帧同屏展示，可进行对比前后帧信息。 复制上帧：F 从上至下依次为： 添加 列表 在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中，只要切换图片应用即可，省去重复标注步骤。 添加： 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表：
”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。 图3 生成仿真场景 任务类型：仿真场景生成。 仿真器：可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径：可选仿真场景库和通用存储，此处选择仿真场景库。
考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“2D图像生成”页签，单击“创建”，填写信息。 图1 创建2D图像基本信息 名称：只包含英文，数字，下划线（_）和中划线（-），并且以英文开头的名称，不得超过64个字符。 描述：简要描述2D图像，不
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称，页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”，可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”，可删除该评测。 父主题： 评测管理
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。 颜色：选择关系的颜色。
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataCollectListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataCollectionConsole objects 返回的列表信息 page_info
部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。 父主题： 使用前必读
评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签，单击“新建评测任务”，填写基本信息。 图1 新建评测任务 名称：任务组名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过32个字符。 描述：简要描述任务，不包含“@^\#$%&
仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1 创建场景 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。 仿真器：支持仿真器B。
oad object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataEpisodeDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataEpisodeDetail object 详细信息 表5 DataEpisodeDetail
所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件，查看不同类型和状态的任务。 父主题： 项目管理
查看任务详情 单击任务名称，可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、任务日志和资源占用情况。 任务详情：任务ID、名称、描述、状态、资源规格等信息。 参数详情：训练算法参数以及环境变量信息。 任务日志：任务运行过程中生成的日志信息，详情请查看训练任务日志查看和下载。 资源占用情况：显示
oad object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 GetLabelDatasetVoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetDetailVO object 数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO
根据数据来源不同，可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签，单击“创建数据集”，填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称：不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。 描述：数据集内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*<
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